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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的失事后,未曾放弃。三年前,他们花了大量时间开发“Amour”(Autonomous Modular Optical Underwater Robot),但这次测试中它不幸丢失,连同所有数据一同消逝。但Rus教授并没有气馁。她们利用之前经验,在三个月内就设计出了更加先进的“Fish”,其研发成本大幅缩减至原来的1/12。此外,“Fish”的柔软特性得到了Rus教授的高度赞扬。

她将机器人的发展划分为两阶段:传统机械时代和自适应柔性机器人时代。过去60年是机械化的盛行,而接下来的60年,将是柔性的未来。在接受极客公园独家专访时,Rus强调这些新型机器人比传统模型更安全、更灵敏。她通过展示自己的手臂动作来证明这一点:“如果这个手臂很僵硬,只能做简单动作。而我可以左手右手交叉,大臂、小臂都有。”

对于现在广泛应用于工业中的传统机器人的普遍存在,她认为全面到来需要更多标准化流程和材料创新。她指出,现在还处于初期研发阶段,需要不断推进以达到真正的人类辅助体验。关于制造过程中最难的问题,她回答说目前正在螺旋式向前迈进,不断完善身体制造技术,并使它们具备自我控制能力。

改变这种状况的关键在于持续创新和攻克挑战。在不断扩大的研究社区中,有越来越多的人参与解决问题,因此已经看到了巨大的进步。总之,这个世界正逐渐迎来了一个全新的时代——一个由柔性、灵敏且安全的自适应机器人定义的未来。

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