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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它不幸丢失,并带走了所有数据。然而,这并不阻止这群科学家继续前进。在短短三个月内,他们基于之前的经验开发出了一个更先进的机器人“Fish”,其研发成本仅为原型的1/12。这次,Rus教授只用几个小时就能制作出一个更加完善的水下机器人。

Rus将过去60年的历史划分为传统机器人的时代,而接下来60年将是自适应柔性机器人的时代。她强调,柔性机器人的特点是能够根据杨氏模量来计算达到更软、更柔韧度。这些自适应柔性机器人比传统机械手臂更加安全、灵敏,可以做出复杂动作,如左手绕右手、小臂交叉等。

在接受极客公园独家专访时,Rus解释说,她对未来展望乐观,因为她相信随着技术的不断发展,我们会看到更多这样的自适应柔性機械设计。这不仅限于材料选择,更包括如何生产和制造这些身体。她认为,在这个过程中,还需要标准化流程,以便大规模生产这种新的类型机械体。

当问及目前面临最大的挑战时,Rus表示当前研究社区正在不断扩大,有越来越多的人加入解决问题。但她也提醒我们,只有持续地进行研究并取得进展,我们才能克服这些难题并实现真正意义上的技术革命。

总结来说,这场关于未来机械体形态和功能的大讨论,不仅触及到了科技界,也让我们对人类与机械之间可能达成共识的情感共鸣有了深刻理解。

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