麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的研发过程中遇到了一次挫折。他们花了三年时间设计出“Amour”（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），但这款机器人在新西兰水域的测试中消失了，带走了所有数据。这并没有阻止这些科学家继续前进，他们仅用三个月就开发出了一个更先进的水下拍照机器人“Fish”，其成本比之前低得多。
Rus教授将这一时期分为两个时代：传统机器人的时代，以及自适应柔性机器人的时代。她认为柔性机器人更加安全、灵敏，并展示了自己的手臂如何灵活地交叉，这是传统机械臂无法做到的。
当被问及自适应柔性机器人的优势时，Rus提到它们不仅安全，而且能够完成复杂动作。她解释说，将来我们希望看到的是人们和这样的機器人可以一起工作，而不是担心它们可能对我们构成威胁。为了实现这一目标，我们需要探索新的材料和制造技术，比如使用食品级材料甚至食物制作機械部件。
虽然目前许多工业中的機械人还未采用这种新型技术，但Rus相信随着研究的深入和标准化流程的建立，我们将逐步进入一个全面应用自适应柔性機械人的时代。在这个过程中，她强调不断的研发、取得进展以及攻克问题是关键。此外，越来越多的人加入到了这个领域，为解决挑战提供支持，从而推动这一转变。
