柔性机器人时代:从传统到自适应的转变
麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它不幸丢失并带走了所有数据。然而,这并不阻止这群科学家继续前进。在短短三个月内,他们基于之前的经验开发出了一个更先进的机器人“Fish”,其研发成本仅为原型的1/12。这次,Rus教授只用几个小时就能制作出一个更加完善的水下机器人。
Rus将历史分为两部分:传统机器人的时代以及即将到来的自适应柔性机器人的时代。她认为这些柔性机器人比传统模型更安全、更灵敏,并且能够模仿人类的手臂功能,比如弯曲和伸展。这种类型的技术允许制造者使用不同的材料,如硅、纸张或食品级材料来创造新的形态。
在接受极客公园独家专访时,Rus强调了自适应柔性技术对未来发展潜力的重要性。她指出,即使是最先进的人类模拟手臂也无法像自然之手那样灵活地操作,因为它们缺乏真正的手腕结构。而软体机械则可以根据需求改变形状,从而实现复杂动作。
提到目前市场上广泛应用但非自适应柔性的工业机械,她表示:“我们现在还只是在研发初期阶段,我们需要去开发一些标准化流程去生产这些身体等等。”她还指出,“它需要更加柔性的身体,以达到这一点,还需要我们更加努力。”
对于如何改变现状,Rus坚持认为,只有不断创新,不断取得进步,可以解决当前存在的问题。她相信随着更多研究人员加入这个领域,将会看到巨大的变化:“我们的实验室正在不断扩大,现在有更多的人参与到了解决问题中。”
总结来说,尽管面临挑战,但这位科研团队没有放弃,而是在失败之后迅速迭代,最终推出了更高效、灵活和安全的新型水下摄影设备——"Fish"。这是他们向往的一个重要里程碑,也标志着一种全新的科技革命——软体机械革命开始了,它将彻底改变未来的工作方式,让人们与自动化工具之间建立起无缝协同合作关系。