新松机器人：从传统到自适应柔性时代的转变
在麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室，主任Daniela Rus和她的团队在水下拍照机器人的研发上遇到了挑战。三年前，他们开发了名为“Amour”的水下拍照机器人，但在新西兰海域的一次测试中，它消失了，带走了所有数据。尽管如此，这个团队并未放弃，而是在三个月内基于之前经验，创造出了更先进的“Fish”水下拍照机器人，其成本比原型缩减至原来的一分十二。
Rus教授将这次发展视为两种时代的转折点：传统机械时代和自适应柔性机械时代。她认为，“Fish”代表着柔性技术的一个重大突破，因为它能够根据杨氏模量来计算其软韧度，从而变得更加安全和灵敏。
在接受极客公园独家专访时，Rus教授展示了自己手臂的灵活性，将左小臂绕过右大臂，并交叉双手：“如果这个机器人的手臂很僵硬，那只能做简单动作。但是你看我有大臂，还有小臂，我还有手腕，它非常灵敏。”
对于GEEKPARK提出的问题——为什么要对机器人进行这样的分类？Rus教授解释说，这是基于两个观察：1961年工业机器人的出现，以及类人形状设计所启发的人类体态仿制。她希望通过这种创新思维，让人类与機器人们可以并肩合作，而不再担心安全隐患。
相比于传统机械，她强调这些自适应柔性的优势：“他们更加安全、更加灵敏。”她指出，现在还只是研究初期阶段，我们需要标准化流程生产身体等关键部分，并且不断探索新的材料和制造方法以实现更高级别的柔性控制。
当谈及制作过程中的难点时，Rus表示目前主要关注的是如何让身体具有自我控制能力。这意味着不断地进行研发，不断取得进展，以克服现有的技术限制。随着更多研究人员加入到这一领域，她预见到未来将会看到巨大的进步。
