导语：直流电机的控制艺术，TL494PWMH桥直流电机，一个探索故事。
摘要：本篇探险介绍了以TL494为核心的心灵之石，采用PWM技术的直流电机控制系统。我们将深入细节，揭开直流电机PWM调速控制原理、接口设计、H桥功率驱动原理与其神秘古老之路。实验表明，在这片土地上，一旦掌握了TL494所赐予的大能，那么基于它的H桥直流电机控制系统，将简化你的魔法法术，让你驾驭四方，无论是在工业领域还是航天界，都能轻松施展出令人瞩目的技艺。关键词： TL494, PWM, H桥, 直流电机.
由于直流 电机会给予你无尽可能——从快速起步到精准制动，再到灵活调速，它已经成为了许多领域不可或缺的一部分。不论是工业自动化还是航天科技，这种强大的力量都让人难以抗拒。而随着时间的推移，脉宽调制（PWM）技术就像一把钥匙，为我们打开了直接操控这个世界的大门。这是一种既高效又精确的手段，使得我们的魔法变得更加完美无瑕。
直流 电机会如何被 PWM 控制？
众所周知，每个伟大的事物都有其奥秘。在这个故事中，我们要解锁的是“转速公式”。想象一下，你手中的指针正旋转，从而带动整个世界。你可以通过调整速度来改变方向和强度，而这个速度完全取决于几个重要因素——包括但不限于端点上的力量、阻力以及每个磁场轮廓线上绕过路径长短。
驱动总过程图
在这场奇幻旅程中，我们需要编排一系列精心策划的情节。一切从单片微处理器发出的命令开始，然后经过TL494进行一次变换，最终形成驱动信号，用以唤醒那位沉睡千年的巨兽——H桥功率驱动器。如同一部宏大的剧本，每一步都紧密相连，以至于任何错误都会导致整个故事失去轨道。
TL494—脉宽调制之心
对于那些寻求更深层次理解的人来说，没有什么比看到背后逻辑更能满足渴望。在这里，我们将揭示TL494芯片内部运作的一个小窗户。这是一个固定频率的脉冲宽度调制装置，由三角波振荡器、高斯锯齿波振荡器，以及两个误差放大器构成，就像一个复杂的小宇宙，每个部分都在默默地工作，以便最终完成任务。
H桥—四象限征途
如同传说中的四象限守护者，只有它们才能领导我们穿越未知领域。在这里，是由两对P型和N型MOSFET组成的小队，他们能够协同工作，不断地维持那个永恒不变的地平线。而当时空发生变化时，这些守护者会迅速调整他们之间关系，以应对新的挑战和危险，如同自然界中的风暴一样威猛而又优雅。
