柔性机器人时代:从传统到自适应的转变
麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它意外地消失了,同时带走了所有数据。然而,这群科学家并未因此而气馁。
Rus教授及其团队迅速吸取教训,并利用之前的经验,在三个月内创造出了一个更先进的水下机器人“Fish”。相比之下,“Fish”不仅减少了研发时间,还提高了性能,其成本也只有原型的1/12。这一成就凸显着这些专家的技术进步和创新能力。
Rus教授将历史划分为两个时期:传统机器人时代,以及她所推崇的自适应柔性机器人时代。她认为,柔性机器人的设计更加安全、灵敏,因为它们能够模仿人类的手臂结构,即使是最细微的手指动作都能实现。
在接受极客公园独家专访时,Rus教授解释道:“传统工业机械手臂虽然强大,却缺乏灵活性。如果它很僵硬,只能做简单的事。而我们现在开发的是可以像我这样弯曲手臂、交叉手腕甚至用右臂压住左臂的手部结构。”
尽管当前许多工业应用中的机械系统仍然基于传统设计,但未来看来,将会有更多柔性的自适应系统被引入生产线上。为了实现这一目标,研究者需要继续探索新的材料,如硅、纸张或食品级材料,以创建更加灵活且可靠的人类友好型设备。
总结来说,随着技术不断进步,我们正迈向一个全新的时代——一个以柔韧性和灵活性为核心特征的时代。在这场革新浪潮中,每个小步骤都是对人类生活方式的一次改善,也是对未来自动化世界潜力的无限展望。