柔性机器人时代：从传统到自适应的转变
麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后，未曾放弃，而是迅速迭代出更加先进的“Fish”，时间成本大幅缩减。Rus教授将机器人历史划分为两部分：传统机器人时代和自适应柔性机器人时代。她认为，柔性机器人的安全性和灵敏度远超传统之物。
在接受极客公园独家专访时，Rus教授详细阐述了她对这两个时代的看法。她认为1961年工业化开始以来，机械臂尽管能够替代人类，但其笨重且危险。而类似于人类的手部设计也只是模仿而非真正融合。因此，她希望创造一种能协助人们日常生活工作的安全、灵活型机械手臂。
与传统机械手相比，这种新型柔性机械手具有更高的灵活度和安全性能。它们能够进行复杂动作，如交叉双手或将一只手臂挤压于另一只下方，而这些动作对于僵硬的手臂来说是不可能完成的。
虽然现在许多工业中使用的是非自适应柔性的机械设备，但Rus教授相信，只要不断研发并攻克技术难题，就有望实现全面的软体机械革命。这需要开发新的标准化生产流程、材料选择以及先进制造技术，以便创造出既有大脑又有身体，并能由大脑控制完成任务的完美软体机构。
当问及制作过程中最具挑战性的部分时，Rus强调螺旋式前进，即首先可以制造身体，然后通过工具让它拥有自我控制能力。过去60年致力于利用僵硬结构执行任务，现在则是努力使这种结构变得更加柔韧和敏感。
改变现状唯一途径就是持续创新，不断取得突破，并吸引更多研究人员加入解决问题。在这样的努力下，我们已经看到巨大的进步，这预示着未来我们将迎来一个更加安全、灵活且高效的人工智能世界。
