柔性机器人时代：从传统到自适应的转变
麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后，经历了挫折。三年前，他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人，但在新西兰的一次测试中，它不幸丢失，并带走了所有数据。然而，这并不阻止这群科学家继续前进。在短短三个月内，他们基于之前的经验开发出了一个更先进的机器人“Fish”，其研发成本仅为原型的1/12。这次，Rus教授只用几个小时就能制作出一个更加完善的水下机器人。
Rus将过去60年的历史划分为传统机器人的时代，而接下来60年将是自适应柔性机器人的时代。她强调，柔性机器人的特点是能够根据杨氏模量来计算达到更软、更柔韧度。这些自适应柔性机器人比传统机械手臂更加安全、灵敏，可以做出复杂动作，如左小臂绕在右下臂下面，将左右手交叉。
在接受极客公园独家专访时，Rus指出，她所追求的是一种可以帮助人们参与日常生活工作的人类与之并肩合作的安全而非危险的大型笨重机械体。她认为，我们需要探索不同的材料、形状以及研发方式，以便创造出更加灵活和可靠的人工智能系统。在她的实验室里，她使用各种材料如硅、纸、纤维甚至食品级材料来制作这些未来的人类合作者。
当被问及为什么会有这样的分类时,Rus解释说，这是基于两个观察：一方面1961年工业革命以来，大型工业机械开始替代人类劳动；另一方面许多现代机械设计受到了人类身体结构启发，但仍然保持着大而笨重且僵硬的特点。因此，她希望通过新的材料和制造技术打破这种局限，让未来的人类-机械协同工作成为可能。
对于新型機器人的优势，Rus提到它们既安全又灵敏，与无法进行复杂动作的大型工业机械形成鲜明对比。而关于全面到来的条件，她认为关键是在于标准化流程生产機體，以及持续不断地开发更多优秀材料和先进制造技术。此外，在她看来，最难的问题之一就是如何让機體拥有自我控制能力，使其能够执行复杂任务，而不是简单地完成预定的操作。
为了改变这一现状，Rus强调了持续创新与不断突破问题必要性的重要性，同时也感谢越来越多研究人员加入这个领域，从而推动该领域取得巨大的进步。
