机器人时代的转变：从硬壳到柔软，探索自适应机器人的未来
在麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室，主任Daniela Rus和她的团队最近经历了一次不幸的事故。他们花了三年时间开发的水下拍照机器人“Amour”，在新西兰的测试中消失了，带走了所有数据。但这段挫折并没有阻止他们前进。仅仅三个月后，他们就基于之前经验研发出了一个更先进的水下机器人“Fish”，其研发成本比原来的1/12。这一快速迭代表明这些专家正朝着一个新的方向前进——更加柔软、灵活且安全的自适应柔性机器人的世界。
Rus教授将整个机器人发展历史划分为两个阶段：传统机械时代和自适应柔性时代。她认为，过去60年是传统机械时代，而接下来的60年将属于自适应柔性时代。在这个新的时代里，所谓的柔性机器人指的是那些能够根据杨氏模量来计算其软硬度，以达到更高灵敏度和可塑性的设备。
在接受极客公园独家专访时,Rus教授展示了她自己的手臂动作，“如果这个手臂很僵硬的话，只能做简单动作，但你看我有大臂，还有小臂，我还有手腕，它非常灵敏。”她强调，这些传统机械无法实现的人类般的手腕操作能力，是现代设计理念的一大突破。
当被问及为什么会对这种分类感兴趣时，她解释道：“工业化后的第一批自动化设备出现在1961年，它们虽然能够替代部分人类劳动力，但体型庞大笨重，不具备足够的人类因素。而我们希望创造出的新型机构件能融入人们日常生活，让它们既安全又不威胁人类。”
对于新型机构件相比传统机械有什么优势，她进一步阐述说：“它们更加安全、灵敏，因为它拥有更多样的材料选择，比如硅、纸、纤维或食品级材料，以及食物本身作为构建材料，这使得它们可以更好地融入自然环境，同时提高工作效率。”
尽管目前许多工业应用中的机构仍然是传统类型，但是为了全面实现这一技术革新，需要标准化流程来生产这些身体，并确保它们能够通过某种方式进行控制。当被问及制作机构最难的地方时，她回答说：“我们正在螺旋式向前推进，我们已经学会如何制造身体，现在需要找到让这些身体具有自我控制能力的方法。”
改变这一状况唯一途径就是不断研究和创新。随着越来越多的研究人员加入到解决问题的小组中，已看到巨大的改善空间。“我们正在不断扩展我们的社区，”Rus教授表示，“这是通往未来的关键一步。”
