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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,未曾放弃,而是迅速将所学经验应用于创造更先进的机器人“Fish”,缩短了研发周期。Rus教授认为,随着技术的发展,我们正进入一个新的时代——自适应柔性机器人的时代,这将取代过去60年的传统机械时代。

Rus将柔性机器人定义为那些根据杨氏模量来设计以实现更高软度和灵活性的机器。这类机器不仅更加安全,而且比传统机械具有更高的灵敏度。它们能够像人类一样进行复杂动作,如交叉手臂或把一只手臂挤压在另一只下面,这些都是传统机械难以完成的任务。

她提出了两个关键观察点支持这一分类:首先,工业革命中的第一台工业自动化设备诞生于1961年,它们虽然能替代部分人类劳动,但体型庞大笨重;其次,她指出许多现有的类人型、仿生式和生物启发式的人工智能都受到了人类形态特征的影响,但这些通常不是为了帮助人们参与日常生活而设计,而是基于对人类外观和能力的一种模仿。

因此,未来我们需要探索不同的材料、结构以及研发方法,以便创造出既安全又有助于人们日常生活工作的人工智能。Rus强调,在实验室中,他们正在使用各种材料制作新型物体,不仅限于塑料,还包括硅、纸张、纤维以及食品级材质。她甚至提出可以用食物作为制造原料,从而创造出更加多样化且可持续发展的人工智能产品。

对于未来如何实现这种全面到来的普及,她指出我们还处于初期阶段,并需要进一步开发标准化生产流程,以及改善控制系统,使得这些建构具备足够的心智功能去执行任务。此外,她强调不断创新并克服挑战是推动这一过程前进不可或缺的一环。而目前,由全球研究人员共同努力,这一领域已经取得了显著成果,为我们展望一个更加充满希望的人工智能未来铺平了道路。

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