柔性机器人时代：从传统到自适应的转变
麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的失事后，并未放弃。三年前，他们耗费了大量时间和资源开发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人，但在新西兰的测试中它不幸丢失。然而，这次挫折并没有阻止这群科学家，仅仅三个月内，他们就设计出了一个更先进、成本低至原来的1/12的新型水下拍照机器人“Fish”。
Rus教授将历史分为两个时代：传统机器人的时代，以及正在到来的自适应柔性机器人的时代。她认为，柔性机器人的发展对于提高安全性、灵敏度至关重要。这类设备能够模仿人类手臂的柔软和灵活性，比如具有大、小臂以及手腕，可以进行复杂动作。
在接受极客公园独家专访时，Rus教授强调了这种新的分类是基于两个关键观察点：1961年工业革命中的第一台工业自动化设备，以及随后的类人形状设计，她希望将这些启发应用于创造更加协助人类生活工作的机械体。
相比于传统硬件制成的大型机械装置，这些自适应柔性的设备更安全，更能与人类协同工作。它们可以用多种材料制作，如硅、纸、纤维甚至食物级材料。此外，它们也能根据杨氏模量来计算达到更高程度的软韧度。
尽管目前许多现有的工业应用仍然依赖于非自适应硬质机械，但未来若想实现全面进入机器人时代，还需要进一步发展标准化流程以生产身体部分，同时提升大脑控制能力，使其能够有效地指导这些身体部件完成任务。
Rus提醒，我们正处于螺旋式前进过程中，不断推进研究，以克服挑战，并扩大研发社区参与度。通过不断取得进展，我们已经看到了巨大的改善，而未来则充满了可能性的探索空间。
