柔性机器人时代:从传统到自适应的转变
麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折,但并未放弃。三年前,他们开发了名为“Amour”的水下拍照机器人,在新西兰水域的一次测试中它不幸失去了联系,并带走了所有数据。然而,这些科学家没有因为这次失败而气馁,而是在短短三个月内创造出了一个更先进的版本,称为“Fish”,其研发成本比之前低得多。
Rus教授将这些发展分为两大阶段:传统机器人时代以及自适应柔性机器人的时代。她认为,过去60年是我们对工业机器人的探索,而接下来的60年,将是我们对柔性、灵敏、高效能自动化系统的研究。
在接受极客公园独家专访时,Rus指出,这些自适应柔性机器人相比于传统的机械设备,更安全、更灵敏。她用自己的身体动作来形象地说明这一点:“如果这个手臂很僵硬的话,只能做很简单的动作。但是你看我有大臂,还有小臂,我还有手腕,它是非常灵敏的,但是传统机器人是没办法做到这一点的。”
对于未来,她强调,我们需要进一步推动相关技术标准化流程,以便能够高效、大规模生产这样的自适应柔性体部分。在她看来,现在我们正在螺旋前进,从制作僵硬身体向制作更加灵活和可控性的身体转变。
为了实现这一目标,她提倡不断进行研发,不断取得进展,不断攻克问题。她相信随着更多研究人员加入这个领域,我们将看到巨大的进步,最终开启真正的人类与机械协同工作年代。