机器人女儿的温柔电子羊般的触感与香气

柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在开发水下拍照机器人的过程中遭遇了一次挫折。三年心血的“Amour”(Autonomous Modular Optical Underwater Robot)在新西兰水域的一次测试中失踪,带走了所有数据。但这群科学家没有放弃。仅三个月后,他们就创造出了更先进的“Fish”,其研发成本比之前低了12倍。而现在,他们可以在几个小时内制作出更加完善的水下机器人。

Rus教授将机器人的发展分为两个时代:传统机器人时代和自适应柔性机器人时代。她认为柔性机器人的安全性和灵敏度远超传统模型。这类具有软硬结合特性的自适应柔性机器人能够模仿人类手臂的灵活运动,如左小臂绕右下臂、交叉手腕等动作,这些都是传统机械无法实现的事。

Rus解释道,最初工业革命时期出现的大型笨重工业机械是第一代,而随着时间推移,人们开始尝试制造类似于人类的手臂和身体形态的机械,从而引入第二代——类人型机械。在她看来,要让这些机械真正融入日常生活,它们必须更加接近我们,使得它们不再构成威胁,而是能成为我们的伙伴。

这种新一代柔性体结构设计使得它既安全又灵敏。尽管目前还处于初步阶段,但未来若能建立标准化流程生产这些部件,并且持续创新材料选择与制造成本,则将迎来一个全面应用自适应柔性技术的新纪元。

对于当前的问题解决方式,Rus强调不断地进行研究、取得进展以及攻克挑战至关重要。她认为社区合作也十分关键,现在有越来越多的人加入到这一领域,以此推动科技前沿迈进。在不断探索不同的材料、形状及研发方法上,她坚信未来会看到巨大的突破。

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