机器人时代的转变：从硬壳到柔软
麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的团队在研发水下拍照机器人的过程中遭遇了挫折。他们花费三年时间打造“Amour”（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），但在新西兰水域的测试中失去了这台机器人及其所有数据。不过，Rus教授及团队并未气馁。仅仅三个月后，他们就创造出了一个更加先进的机器人“Fish”，其开发成本比之前低了一半。此外，现在这些专家只需几个小时即可制造出更完善的水下机器人。
Rus教授将整个机器人的历史划分为两个阶段：传统机械时代以及自适应柔性时代。她认为，过去60年是传统机械时代，而接下来的60年将是自适应柔性时代所占据。在这个新的时期，被称作柔性机器人的设备能够根据杨氏模量来计算其软化程度，从而实现更高的灵活度和敏感度。
在接受极客公园独家采访时，Rus教授强调了这种新型柔性机器人的优势。她表示，这种类型的设备不仅更加安全，而且能够执行复杂动作，如她自己展示的手臂交叉动作，这些都是传统机械难以完成的事。
当被问及全面进入柔性機械時代需要具备哪些条件时，Rus指出，我们目前仍处于初级研究阶段，我们需要发展标准化流程来生产这些身体，以及大脑控制系统。这意味着我们需要不断探索更多材料、开发先进技术和工艺，以便让这些机构能真正地变得更加灵活和敏感。
至于制作这类设备中最大的挑战，她解释说，一直以来我们都致力于利用僵硬体质去完成任务。但现在，我们正在努力使它们变得更加灵活，并且取得了巨大的进步。为了改变这一状况，她提议持续进行研发，不断解决问题，并鼓励更多的人加入到这个领域来共同推动前沿技术向前发展。
