在麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们遇到的不小挫折中,他们花了三年时间做出的水下拍照机器人“Amour”,在新西兰水域的一次测试中一去无回,一同丢失的还有Amour的所有数据。然而,这群科学家没有放弃,很快根据做Amour时积累的经验,她们只花了三个月就做出了更加先进的机器人“Fish”,这一次时间成本缩减为上一次的1/12。更重要的是,“Fish”更加柔软,而柔软对于Rus教授来说意味着机器人的进步。
她将机器人时代划分成了两部分:传统机器人时代以及自适应柔性机器人时代。过去60年是传统机器时代,接下来的60年将是自适应柔性机器人时代。所谓柔性机器人的特点就是它们能够根据杨氏模量来计算达到更软、更韧性的能力。
在接受极客公园独家专访时,Rus认为相比于传统機erion,這些自適應軟體機erion更加安全、靈敏。她边说边将左小臂绕在右下臂下面,并将左右手相互交叉,“如果这个機erion手臂很僵硬的话,只能做很简单的動作。但是你看我有大臂,还有小臂,我还有手腕,它是非常靈敏的,但是傳統機erion是不會這樣。”
"两个時代"
GEEKPARK:今天在您的演讲中,您把機erion分為兩個類別——軟體機erion和傳統機erion,是什麼原因導致您有這樣的心態?
Rus:主要是在於兩個觀察。一方面,我們注意到1961年的工業自動化已經開始出現,那時候工業自動化可以取代當中的某些工作,但它們仍然與我們世界保持著距離,因為這些工業自動化工具巨大且笨重。而另一方面,我們也發現許多設計上的創意都是受到人的啟發,比如類似於人的外形或者功能。
因此,我們想重新探索什么樣子的機rions應該存在,以及將這種思維應用到研發上。在設計上之前大家都比較保守。我想要的是能夠幫助我們參與日常生活和工作的人造物品,而不是危險或笨重的大型物件。我們正在尋找不同的材料、形狀以及研發方法。在我們實驗室裡,我們使用各種材料來製作包括塑料以外的事物,如硅、紙張、高分子纖維甚至食材。
GEEKPARK:與傳統型號相比,這種新的型號有哪些優勢?
Rus:他們更加安全、靈敏。如果一個僵硬的手臂只能進行簡單動作。但是我可以像現在這樣讓我的左手和右手交叉,並將我的右手放在左邊腋下的位置,但傳統型號無法達成如此複雜動作。
GEEKPARK:正如您所說,现在全球工业应用广泛但并非这些自适应柔性机械体类型,您觉得要让全面的机械革命全面到来需要哪些条件?
Rus:“当然。”我们现在还只是刚开始阶段,我们需要开发一些标准流程用于生产身体等,因为机械体需要一个头脑、一副身体,然后用头脑控制身体完成任务。这需要一个更灵活得身体,所以我们必须继续努力选择更多好的材料、新技术制作方式及制造工艺。
GEEKPARK:“当谈论制造机械的时候,大脑与身体哪个部分最难?”
Rus:“我们正在螺旋式前进,在过去六十年里一直致力于利用那些传统机械体完成任务。现在我们的目标就是持续努力使他们变得越来越灵活和敏捷。”