柔性机器人时代：从传统到自适应的转变
麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后，经历了挫折。三年前，他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人，但在新西兰的一次测试中，它意外地消失了，同时带走了所有数据。然而，这群科学家并未因此而气馁。
Rus教授认为，随着技术的进步，一些新的材料和设计方法使得柔性机器人的发展成为可能。她将历史分为两个阶段：过去60年是传统硬质机械时代，而接下来的60年将是柔性、自适应的机器人时代。这一时期的特点是使用更加柔软、灵活的材料，使得机器可以更好地模仿人类的手臂和其他身体部位。
Rus教授解释说：“如果一个手臂非常僵硬，那么它只能做很简单的事情。而我可以用我的左手臂绕过右小臂，用双手交叉，这种灵敏度传统机械无法达成。”
虽然现在很多工业应用中已经广泛使用了传统型号，但这些尚未达到自适应柔性的高级状态。为了实现这一目标，研究人员需要继续开发新的标准化流程来制造身体，以及更先进的大脑控制系统。
根据Rus教授，现在最大的挑战之一就是改变人们对机械设计的思维方式。“我们过去一直以‘这个东西应该看起来像什么’作为出发点，”她说，“但我想要的是能够帮助人们参与日常生活工作的人类友好的机器人。”
通过不断地研发、取得进展并攻克问题，未来我们有望看到更加安全、高效且灵活的智能助理，最终实现一种真正与人类协作工作的地平线。在这场创新的旅程上，每一步都离不开无畏探索的心态以及对未来可能性无限美好的愿景。
