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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它意外地消失了,同时带走了所有数据。然而,这群科学家并未因此而气馁。

Rus教授认为,随着技术的进步,一些新的材料和设计方法使得柔性机器人的研发成为可能。她将历史划分为两个时代:传统机器人时代,以及即将到来的自适应柔性机器人时代。过去60年是工业革命期间,大型、笨重的机械取代部分人类劳动力。而接下来的60年,将会是一个全新的时期,在这个时期中,柔软、高灵敏度的自适应系统将逐渐取代传统机械。

在接受极客公园专访时,Rus教授详细解释了她对未来发展的看法:“我们正在探索不同的材料、形状以及制作方式。在我们的实验室,我们使用塑料以外的其他材料,如硅、纸张、纤维甚至食物来制作这些新一代机器人。”

相比于传统机械,这些自适应柔性的系统有更多优势。“他们更加安全、更加灵敏,”Rus教授说,“如果一个手臂僵硬的话,只能做简单动作。但是你看我有大臂,还有小臂,我还有手腕,它非常灵敏。我可以左手交叉右手,也可以把我的右手臂挤压在我的左手臂下面,但是传统机械无法完成这样的操作。”

尽管目前这些创新尚处于初级阶段,但Rus相信随着不断努力和创新,最终能够实现更高效,更安全的人类与自然环境共存。对于如何改变当前状况,她坚信:“只能不断地去研发,不断地取得进展,不断地攻克一些问题。”正如现在已经看到的大量进步所示,她预计未来不久就会出现更多令人惊喜的突破。

总之,Daniela Rus认为我们正站在科技史上一个重要转折点——从依赖强硬体制向可塑性、高灵活性的方向迈进。这不仅意味着更好的工作伙伴,更意味着一种全新的生活方式,即便是在水下的世界里也能实现这一切。

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