在麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们辛勤工作了三年后，他们终于完成了一款水下拍照机器人“Amour”（Autonomous Modular Optical Underwater Robot）。然而，在新西兰水域的一次测试中，这个令人惊叹的创意不幸地一去无回，一同消失的还有所有关于Amour的数据。尽管这是一次巨大的挫折，但这些科学家并没有放弃。仅仅三个月之后，他们利用之前积累的经验，成功研发出了一个更加先进且高效率的水下拍照机器人“Fish”，其开发成本大幅缩减至原来的1/12。
更令人振奋的是，“Fish”以其柔软而灵活的特性赢得了Rus教授的心，这标志着一种新的时代——自适应柔性机器人的时代。过去60年，是传统机械时代；接下来60年，将是自适应柔性技术革新的时期。在接受极客公园独家专访时，Rus教授认为，这种柔性的机器比传统机械安全、敏感得多。她展示了她如何将左臂放在右小臂下面，并交叉手臂来证明这一点，而传统机械则无法复制这种动作。
当被问及为何对机器人进行这样的分类时，Rus解释说，她基于两个观察点：工业化初期出现的人类替代型机械，以及人类形态启发下的类人类设计。她强调，对于希望帮助人们参与日常生活和工作中的合作关系来说，安全性至关重要，因此需要探索不同的材料、形状以及研发方式。
相较于传统机械，“Soft Robotics”的优势在于它们更加安全、高度灵敏。如果一个手臂过于僵硬，只能执行简单操作，而我们拥有大、小臂，还有手腕，它们都非常灵活，可以像我一样左手和右手交叉，或是将右小臂挤压到左小臂之下。这一点是传统机械所不能达到的。
尽管现在许多工业应用中广泛使用的是非自适应类型的人造智能体，但根据Rus教授，她相信全面实现“Soft Robotics”的关键在于不断创新，不断攻克技术难题。她指出，现在正在全球范围内形成的一个趋势就是研究人员越来越多地投入到解决这些挑战上，以实现更好的进步。因此，我们已经看到了巨大的成就，并期待未来会有更多令人瞩目的发现和发展。
