机器人未来之友软绵绵香喷喷的电子伴侣

柔性机器人时代:未来之光,超越传统的工业巨兽

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的测试中遭遇了挫折。三年研发的“Amour”(Autonomous Modular Optical Underwater Robot)在新西兰海域失踪,带走了所有数据。但Rus教授并未气馁,她们迅速学习经验仅需三个月就创造出了更先进的“Fish”,时间成本比之前缩减了1/12。此刻,“Fish”的制造速度已经进一步缩短至几个小时。

Rus教授将机器人发展分为两阶段:传统机器人时代以及自适应柔性机器人时代。她认为这些柔性机器人的特点是根据杨氏模量来设计,使其更加安全、灵敏。相比于僵硬的传统机械臂,这些柔性的部分能够实现复杂动作,如交叉手臂或将一只手臂挤压到另一只下面。

在GEEKPARK独家专访中,Rus解释道:“我们需要重新思考如何设计和开发机器人,使它们成为人们生活工作中的真正伙伴,而不是危险且笨重的大型机械。”她提议使用不同的材料,如硅、纸、纤维和食品级材料甚至食物制作出新的类型的人类友好的自动化设备。

关于自适应柔性机器人的全面应用,Rus指出:“目前还只是研发初期,我们需要标准化流程生产身体,以及大脑控制身体以完成任务。这要求更多优秀材料选择、先进制作方式和工艺的开发。”

谈及最难的问题时,Rus表示:“我们正在螺旋前进,不断地解决问题。在过去60年里,我们致力于让传统僵硬机械体完成任务,现在我们要继续努力使它们变得更加灵活和敏感。”

为了改变这一状况,只有不断进行研究,并取得不断进展。当前正有更多研究人员加入社区共同解决问题,因此已看到了显著进步。

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