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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它意外地消失了,同时带走了所有数据。然而,这群科学家并未因此而气馁。

Rus教授认为,随着技术的进步,一些新的材料和设计方法使得柔性机器人的研发成为可能。她将历史划分为两个时代:传统机器人时代,以及即将到来的自适应柔性机器人时代。这些柔性机器人的特点是它们可以根据不同的形状、大小以及功能来调整自身,以达到更高的灵活性和安全性。

Rus在接受极客公园专访时提到了她对这两种类型差异的看法:“传统工业机械手臂大而笨重,不够灵活,而我们希望创造的是能够帮助人们参与日常生活工作的人类化机械手臂。”

相比于传统机械手臂,这些柔性的机械体具有更多优势,如更加安全、高度灵敏,并且能够完成复杂动作。在演讲中,Rus展示了自己如何使用左小臂绕过右下臂,交叉双手的手腕动作,这种能力对于目前的大多数工业机械来说是不可能实现的。

尽管现有的许多工业应用中的机械仍然是基于传统设计,但未来普及软体型或可调节硬件型的人类化物品已被视为一个重要目标。这需要进一步发展标准化生产流程、改善控制系统以及开发新的制造技术以支持这种创新。

对于制作这样的智能身体,大脑部分似乎是一个挑战,因为它涉及到复杂的心理学、神经科学和工程问题。但同时也值得注意的是,我们已经取得了一定的进展,在过去60年的时间里,我们一直致力于让那些僵硬的身体完成一些任务,现在我们正在努力让它们变得更加柔韧和敏捷。

改变这一状况所需做的事情只有不断地进行研究,不断地推动科技发展,不断解决遇到的难题。而现在,我们看到的情况正是如此,有越来越多的研究人员加入这个领域,从而加速这一过程。

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