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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它不幸丢失,并带走了所有数据。然而,这并不阻止这群科学家继续前进。在短短三个月内,他们基于之前经验,创造出了一个更先进的版本“Fish”,其研发成本仅为原型的1/12。

Rus教授将这一发展视为两代机器人的分水岭——传统机器人时代和自适应柔性机器人时代。她认为,柔性机器人的安全性和灵敏度远超传统机械臂,这使得它们能够执行复杂且细腻的任务,如模仿人类的手部活动。

在接受极客公园独家专访时,Rus详细解释了她对未来软体化机械设计的看法。她指出,由于工业革命以来大约60年间,大多数工业自动化设备都是以强硬材料制造而成,她希望接下来60年的研究将侧重于创造更加灵活、可塑性的物质,以便构建更加协同的人类与机械合作环境。

尽管当前许多企业已经开始使用各种类型的自动化设备,但这些通常是笨重且脆弱的大型金属结构,而不是如今正在开发中的柔韧系统。这意味着即使技术已经存在,但实际应用还未普及到足够广泛的地步。为了实现这一目标,需要更多标准化流程来生产这些柔性的身体部分,以及进一步探索新的材料选项和制造方法。

当问及最具挑战性的方面时,Rus表示虽然目前可以生产具有自我控制能力的人体模拟机构件,但是真正改变现状所需的是不断创新,不断推动技术边界。她相信,与现在参与该领域研究人员相比,将有更多人才加入这个努力,从而加速解决问题并促进更大的突破。

总结来说,是通过不断迭代、攻克难题以及吸引更多专业人才入局,我们才能逐步实现从传统僵硬机械向更加灵活、协作式自适应機械过渡,为人类社会带来新的工作方式与生活品质提升。

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