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柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它不幸丢失,并带走了所有数据。但这群科学家并未放弃,仅仅三个月后,他们就成功开发出了一个更加先进的水下拍照机器人“Fish”,其研发成本大幅缩减。

Rus教授将历史分为两阶段:传统机器人的时代和自适应柔性机器人的时代。她认为柔性机器人具有更高的安全性和灵敏度。这些自适应柔性机器人的特点是它们可以根据杨氏模量来计算达到更软、更有韧性的能力。这意味着它们能够执行复杂动作,就像人类一样。

在接受极客公园独家专访时,Rus教授解释说:“如果这个手臂很僵硬的话,只能做很简单的动作。但是你看我有大臂,还有小臂,我还有手腕,它是非常灵敏的,但是传统機器人は没办法做到这一點。”

她还指出目前国内外工业上广泛应用的机械设备并不属于这种新型柔性机械设备,而是在探索不同材料、形状以及开发新的制造方式。例如,在实验室内,她们使用不同的材料制作机械部件,不仅限于塑料,还包括硅、纸、纤维甚至食物级材料,以及利用食物制作机械部件。

对于全面到来的機械時代,Rus强调需要标准化流程生产機械身体,同时不断发展用于控制身体的大脑功能。此外,她指出,我们目前正在螺旋式前进,一步一步解决问题,并且已经取得了巨大的进步。她鼓励持续进行研究,以推动技术向前发展。

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