机器人电子羊的化身温暖触感与诱人的香气

柔性机器人时代:从传统到自适应的转变

麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后,经历了挫折。三年前,他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人,但在新西兰的一次测试中,它不幸丢失,并带走了所有数据。然而,这并不阻止这群科学家继续前进。在短短三个月内,他们基于之前的经验开发出了一个更先进的水下机器人“Fish”,其研发成本比之前低了12倍。

Rus教授将整个机器人的发展分为两个阶段:传统机械时代和自适应柔性时代。她认为,过去60年是传统机械时代,而接下来60年将属于自适应柔性时代。这些所谓的柔性机器人是指那些能够根据杨氏模量来计算并达到更软、更柔韧度的设备。

在接受极客公园独家专访时,Rus强调这些自适应柔性机器人的优势,她展示了自己的左小臂绕过右下臂,小臂交叉的手腕动作,“如果这个手臂很僵硬的话,只能做很简单的动作。但是你看我有大臂,还有小臂,我还有手腕,它非常灵敏。”

她进一步解释道,将人们对两种类型的人类形态进行比较:“工业化”以来,我们一直使用工业级的大型、笨重而且危险的人造物体。而现在,我们想要的是一种安全、灵活、高效的人类辅助工具,这些工具应该被设计成既像人类又超越人类,可以帮助我们完成日常工作,同时也能保护我们的健康和安全。

对于未来機器人的全面应用,她提出了几个关键条件:“我们需要去开发一些标准化流程去生产这样的身体等等,因为它需要一个大脑来控制身体,然后用大脑去控制身体完成任务。”她认为,要实现这一目标,就必须不断地研究新的材料选择、制造技术以及改进制作过程以让它们更加可靠耐用同时拥有更多功能。

Rus还指出当前最大的挑战之一就是如何改变现有的状况——即使已经取得了一些重要突破,也仍然面临着许多挑战。她坚信,只要持续创新,不断攻克问题,那么未来的每一步都将更加接近梦想中的理想世界。这也是为什么现在有越来越多研究人员参与到解决这些难题中来,从而推动这个行业向前迈进。

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