在麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们花了三年时间做出的水下拍照机器人“Amour”（Autonomous Modular Optical Underwater Robot）在新西兰水域的一次测试中不幸丢失后，她们没有放弃。仅仅三个月内，他们就基于之前的经验创造出了更加先进的机器人“Fish”，其研发成本比之前低了12倍。此刻，只需几个小时便能制造出更完善的水下机器人。
Rus教授将这段历史划分为两部分：传统机器人的时代以及自适应柔性机器人的时代。她认为柔性机器人的特点是能够根据杨氏模量来计算达到更软、更柔韧度，这使得这些新型机械手臂更加安全且灵敏。
在接受极客公园独家专访时，Rus教授解释道，与传统机械手臂相比，这些自适应柔性机械手臂可以执行复杂动作，如左小臂绕过右下臂，小臂交叉，而传统机械手臂则无法实现这样的行动。
她进一步指出，我们正处于从工业化到个人化、从僵硬到柔性的转变阶段。在这个过程中，我们需要不断开发新的材料、新技术和新的制作方法，以推动这一转变，并让人类与这些高科技设备共享工作空间。
当提及目前使用的是哪一部分最难以克服的问题时，Rus教授表示我们正在螺旋前进，一步一步地解决问题。虽然过去60年我们致力于利用僵硬体制完成任务，但现在我们的目标是让它们变得更加柔软和灵活。这需要不断研发，不断取得进展，以及攻克面临的问题。随着更多研究人员加入，我们已经看到了巨大的进步，并相信未来会有更多惊喜等待发现。
