机器人，我的柔软：从传统到自适应
在麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们心中，一次失去的水下拍照机器人“Amour”并非是失败的开始，而是向更高层次探索的起点。三年后，他们不仅重建了丢失的数据，还创造出了一个更加先进、时间成本减少为原来的1/12的新型水下拍照机器人“Fish”。这种快速迭代，不仅体现了他们对技术不断追求卓越的心态，也标志着一种新的时代——自适应柔性机器人的崛起。
Rus教授将这两种类型的机器人区分开来，传统机器人的时代已经过去60年，而接下来的一段时间，将属于自适应柔性机器人的时代。这类新型机器人的特点是根据杨氏模量来计算其能达到更软、更柔韧度，这使得它们在安全性和灵敏性的方面有了显著提升。
在一次独家专访中，Rus教授展示了一系列令人印象深刻的手势，她解释说，如果一个手臂非常僵硬，它只能执行简单动作，但她能够将左小臂绕在右下臂下面，并交叉双手，这样的灵活性传统机械系统无法实现。她强调，“两个时代”的区别不仅是在材料和设计上，更是在如何融入人类生活中的方式上。
尽管目前工业中广泛应用的是传统机械系统，但是Rus相信，只要继续研发与挑战问题，我们就能看到巨大的进步。她认为，在未来，我们需要开发标准化流程来生产这些身体，以及大脑控制系统，让它们拥有更多柔性的身体，以此来提高效率和安全性。
当问及制作这些自适应柔性机器人的难点时，Rus回答道，现在他们正在螺旋前进，从制造身体到赋予它们自动控制能力。过去60年，他们致力于让僵硬的机械完成任务，现在他们正致力于让那些机械变得更加灵活和敏感。
为了改变这一状况，只有一条路可走，那就是持续研发、取得进展并攻克问题。随着更多研究人员加入这个过程，如今我们已经看到了巨大的突破。而这只是开始，因为如同Russ所言，“两个时代”的转变才刚刚拉开帷幕。在未来的日子里，我们或许会见证一场真正意义上的革命——由那些被赋予生命般灵活性的电子羊带领我们进入一个全新的世界。
