柔性机器人时代：从传统到自适应的转变
麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus和她的学生们在一次水下拍照机器人的丢失后，经历了挫折。三年前，他们花费大量时间和精力研发了一款名为“Amour”的水下拍照机器人，但在新西兰的一次测试中，它不幸丢失，并带走了所有数据。但这群科学家并未放弃，仅仅三个月后，他们就成功开发出了一个更加先进的水下拍照机器人“Fish”，其研发成本比之前低得多。
Rus教授将整个机器人发展史分为两大阶段：传统机器人的时代，以及正在到来的自适应柔性机器人的时代。她认为，这种新的柔性机器人的特点是能够根据杨氏模量来计算它们达到更软、更柔韧的状态。在接受极客公园独家专访时，她指出，这些自适应柔性机器人相比于传统的机械设备，更安全、更灵敏。
当被问及为什么会有这样的分类时，Rus解释道，由于工业革命以来，人类一直试图创造能完成复杂任务的大型机械装置，而这些机械装置往往笨重且不够灵活。随着技术的发展，我们开始尝试让这些机械装置模仿人类的手臂和手指，但仍然存在限制。现在，我们正迈向一种全新的设计思维，那就是创建能够参与日常生活工作中的安全、灵敏且具有自我调整能力的物体——即我们所说的自适应柔性機構。
关于这种新型物体与传统机械之间优势差异，Rus强调说：“如果这个手臂很僵硬的话，只能做很简单的动作。但是你看我有大臂，还有小臂，我还有手腕，它是非常灵敏的，我可以左手和右手交叉，我还可以把我的右手臂挤压在我的左手臂下面，但是传统機構是没办法做到这一点。”
对于未来如何实现这些潜力巨大的新型物体普及至各个行业的问题，Rus提醒我们需要不断地进行研究，不断地取得进展，并攻克那些阻碍技术发展的问题。她表示，现在已经有越来越多的人加入到解决问题过程中，因此她对未来充满希望，并相信随着材料创新以及制作方式和工艺进一步完善，这些梦想般的地球形态将成为现实。
